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Hi,您好,歡迎來到西安盛圖軟件科技有限公司!

自由度機械臂

發布時間:2016-08-02 15:09:54

一、產品介紹:

本產品模擬人的手臂,利用舵機可以進行一定范圍的轉動、伸縮、抓取等動作,也可以使用編程語言設計一定的動作,根據位置安裝,可以模擬車間生產線等,可應用于教學、物流模型等。

二、設備功能:

產品采用STM32F103RBT6作為核心控制板,通過核心控制板上的I/O連接多個舵機控制機械臂關節轉動和機械爪的收縮舒張,可以使用藍牙進行控制,也可以使用串口操作進行機械臂的控制等多種方式。

三、技術參數:

1、STM32F103RBT6核心板

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板載資源:

1、CPU: STM32F 103RBT6, ARM Cortex-M3內核,128kB Flash,20KB RAM,最高工作時鐘72MHz, 64腳

2、USB接口,可以做USB通信實驗

3、USB轉RS232 ( ISP下載)可做RS232通信實驗(進入ISP燒寫模式方法:按下BOOTO鍵同時按下RESRT鍵、釋放RESET鍵、釋放BOOTO鍵)

4、標準ARM JTAG 20 P IN仿真接口座(方便連接JLINK,ULINK2等主流仿真器)

5、一個彩色LCD模塊接口,支持本站的2.8彩色LCD模塊。

6、RTC后備電池座

7、AD調節電位器

8、電源指示燈、USB狀態指示燈,兩個用戶編程指示燈

9、兩個用戶按鍵,一個B0OT選擇按鍵,一個復位鍵

10、USB供電,最大提供800mA電流

11、8MHz 晶振,32. 768kHz 晶振

12、所有10口均引出,方便接外部電路做實驗

13、PCB尺寸: 82mmX 68mm


2、TBD2701舵機                                                                                             

TBD2701舵機采用PWM脈寬信號控制,由周期20ms,占空比0.5ms~2.5ms的脈寬電平 ,對應舵機0~ 270°角度范圍 ,

且成線性關系。 舵機控制器采用500~ 2500數值對應舵機控制輸出角度的占空比0.5ms~ 2.5ms的范圍,

這樣舵機的控制精度是3us,在2000個脈寬范圍內最小控制精度能達到0.3度!

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產品信息:

產品重量
產品尺寸工作電壓空載電流產品線長產品速度堵轉扭矩產品特點
60g40*40.5*20mm5 - 8.4v100mAh30/45cm隨機0.16sec/60。  7.4v15kg.cm  6.6v   17kg.cm   7.4v扭力大、虛位小、噪音小以及運行平穩


       3、合金機械爪


       產品材料:鋁合金 

產品重量:128g(含舵機)     

最大張開口:55mm

產品特點:靈活輕巧,可夾取

相對較小的物件

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