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Hi,您好,歡迎來到西安盛圖軟件科技有限公司!

雙輪自平衡車

發布時間:2016-08-02 15:10:17

一、產品介紹:

該產品是模擬生活中的雙輪平衡車設計的可編程、開源的平衡車模型,主要用于技術愛好者的二次開發和教學用具使用。

二、設備功能:

基于STM32雙輪自平衡車是一款開源的、便于進行二次開發的模型,自帶紅外尋跡、超聲避障等功能,而且STM開發板上有著豐富的擴展接口,可以使用戶根據需求進行相應的功能擴展。自帶天線,可以進行無線控制,減少了距離對于平衡車監測范圍的限制

三、組成部分:

1、STM32F103主控板

外設資源包括基本IO、定時器TIM、串口USART、ADC模數轉換、DAC數模轉換、SPI串行通信、EXIT外部中斷、BKP備份數據、RTC鬧鐘SysTIck系統滴答、WDG看門狗(獨立+窗口)、DMA傳輸數據、片內FLASH編程、FSMC讀寫外部SRAM、外部NorFlash操作等。

2、PWR電源板

包括電機接口、云臺舵機接口、開關、復位、7-14V直流電源接口、USB接口、串口、IIC接口等。

3、MG90s/SG90 9g舵機云臺

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兩軸塑膠云臺重20克,適合9g-12g舵機使用,無虛偽無晃動,有舵機線繞線夾


4、868-915MHz內置彈簧天線

接頭類型:ipex

頻段定義:868-915MHz

駐波比:<=1.5

增益:3dBi

最大功率:10W

輸入阻抗:50Ω

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5、可調焦距高清攝像頭


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6、2200mAh 8A 12V保護板電池組




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7、兩相四線,高精度大扭矩步進電機

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8、85MM橡膠橡膠輪胎


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重量55.5g、直徑85MM、寬40mm、車轂為增強尼龍材質,非常堅固。輪胎為優質橡膠,微軟,摩擦系數較大,非常好的承重能力和非常好的抓地能力,內六角邊到邊12MM


9、Seeed Grove超聲波傳感器

Grove - Ultrasonic Sensor是一款性能穩定、高精度的超聲波測距傳感器,他的測量范圍最遠可達400cm,最近為3cm,精度為1cm。模塊采用了經典的Grove接口,無需轉換,可直接插在任何3.3V或5V工作電壓開發板上進行使用。

技術參數(Tech Specs)

工作電壓

工作電流

超聲波頻率

測量距離

精度

3.3 ~ 5V

15mA

42kHz

3 ~ 400cm

1cm


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10、E18-D80NK 漫反射式紅外避障傳感器

這是一種集發射與接收于一體的光電傳感器。檢測距離可以根據要求進行調節。該傳感器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、流水線計件等眾多自動化產品。

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電氣特性:

U:5VDC

I:100mA

Sn:10-80CM


技術參數:

1、輸出電流 DC/SCR/繼電器 Control output:100mA/5V供電

2、消耗電流 DC<25mA

3、響應時間<2ms

4、指向角:≤15°,有效距離3-80CM可調

5、檢測物體:透明或不透明體

6、工作環境溫度:-25℃~+55℃

7、標準檢測物體:太陽光10000LX以下 白熾燈3000LX以下

8、外殼材料:塑料




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